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サーボ モーターのエンジニアは、受け取った磁石テスト レポートを開き、他の数値をチェックするずっと前に 1 つの曲線、150℃ での固有減磁曲線を探します。ヒステリシス ループの動作セグメントであるその曲線は、1000 回目の全負荷過渡現象の後にローターが磁束を保持するかどうかを示します。ある温度でループが早く曲がりすぎるということは、通常、モーターがより多くの電流を消費し、トルクが失われ、生産許容限界を超えてより多くの熱が発生することを意味します。磁気コンポーネントを担当するすべての設計エンジニアおよび購買専門家にとって、ヒステリシス ループは NdFeB 磁石メーカーが公開できる最も重要な仕様です。これには、磁束を定義する残留磁気、減磁に対する安定性を定義する保磁力、およびモーターの物理的サイズを定義するエネルギー積が含まれます。
このガイドでは、実際の磁石の仕様、モーターの設計、およびサプライヤーの評価の観点からヒステリシス ループについて説明します。 B-H 曲線の意味、磁気ヒステリシスの物理的起源、モーターエンジニアがデータシートで実際に使用するパラメーター、ループに対する温度の影響、および数値の背後にある測定方法について説明します。最終的には、生産注文を確定する前にカスタム磁石のサプライヤーにどのような質問をすればよいか、また磁石のグレード名だけでは十分な仕様にならない理由が正確にわかるようになります。
ヒステリシス ループは、磁界が正と負の飽和の間で循環するときに磁性材料がたどる、履歴に依存する閉じた曲線です。標準的なグラフでは、縦軸に磁束密度B、横軸に磁界の強さHが表示されます。焼結ネオジム-鉄-ボロンなどの強磁性材料の場合、B と H の関係は非線形かつ不可逆的です。H の値が同じでも、磁界が増加しているか減少しているか、および材料がループの周りをどれだけ移動したかに応じて、B の異なる値が生成されます。
ループがどのように形成されるかを理解するには、完全に消磁したサンプルから始めます。 H がゼロから増加すると、材料が飽和に達するまで B は初期磁化曲線に沿って増加します。 H をゼロに戻すと、残留磁束、Br として知られる残留磁束密度が残ります。 B をゼロにするには、磁場の方向を反転し、通常の保磁力 HCB に達する必要があります。負の飽和まで継続し、再び反転して正の飽和に戻ると、ループの鏡像の半分が完了します。この閉曲線で囲まれた領域は、1 つの完全な磁化サイクル中に熱に変換されたエネルギーを表します。
強磁性体の磁気ヒステリシスは本質的にレートに依存しません。ループの静的な形状は磁場の変化速度によってほとんど変化しません。そのため、永久磁石メーカーが発行するデータシートの曲線は、広い周波数範囲にわたって有効なままです。実際のモーターでは、渦電流によって静的ループにレート依存の損失が追加されますが、磁石自体の B-H 動作は依然として同じ静的曲線に従います。履歴依存性が重要なアイデアです。ループはすべての不可逆的なドメイン イベントの記録であり、ループ内の操作点には飽和から特定のパスをたどることによってのみ到達できます。
永久磁石の場合、エンジニアがループ全体を扱うことはほとんどありません。モーター内の磁石は第 2 象限で動作します。H は負で、B は正のままです。これは減磁領域であり、磁石が負荷下で動作し続けるかどうかを決定するループの唯一の部分です。完全なループではなく、第 2 象限曲線の形状が、通常の磁石と高性能モーターの磁石を区別するものです。
重要なポイント: ヒステリシス ループは材料の磁気記憶です。その第 2 象限は、永久磁石の安定性を定義する作業ゾーンです。
永久磁石がモーターの内部に配置されている場合、永久磁石はループ全体に沿って循環しません。それは第 2 象限に留まり、動作点は磁石の減磁曲線と磁気回路の負荷線の交点によって定義されます。ループの第 1 象限は磁化には重要ですが、動作には重要ではありません。このため、すべての本格的な NdFeB 磁石のデータシートには、モーター設計の主要データとして第 2 象限 B-H 曲線と固有の J-H 曲線が示されています。
焼結 NdFeB 磁石のデータシートには通常 4 つの見出し番号が記載されており、4 つすべてがヒステリシス ループの直接の結果です。以下のグラフは、産業用モーターで最も一般的に使用されている 4 つの永久磁石ファミリーの代表的な最大エネルギー積 (BH)max を比較しています。 (BH)max は、減磁曲線の第 2 象限部分内に収まる最大の長方形の B x H 積であり、磁気強度の単一の代用として最も広く使用されています。モーター設計者は、単一のステーターを積層する前に、(BH)max を利用して候補材料をランク付けします。プロットされた値は、実験室の記録ではなく、市販の焼結磁石製造からの代表的な上部バンドの数値です。
焼結 NdFeB が大差でリードしています。 52 MGOe では、最も強力なサマリウム コバルト グレードよりも約 60 パーセント多いエネルギー製品を提供します。このギャップは、小さいローター直径と高いトルク密度が譲れないトラクション モーター、サーボ モーター、ロボット ジョイント ドライブで NdFeB が主流である理由を説明しています。磁石の体積が小さくなると、ローターの慣性も減少し、サーボ用途での動的応答が向上します。ただし、(BH)max が高いからといって、自動的に安全なモーター設計であるとは限りません。ループの第 2 象限は、最悪の場合の動作点まで線形を維持する必要があります。そうしないと、インバータが電流スパイクを印加するたびに、磁石の一部が不可逆的に減磁してしまいます。 (BH)max は低いものの、高温での保磁力がかなり高いサマリウム コバルトは、引き続き 250 °C を超える温度に連続的にさらされる航空宇宙発電機やその他のシステムの第一選択です。アルニコ磁石は驚くほど高い残留磁気を保持しますが、保磁力が非常に低いため、適度な電機子反応によって磁化が消去される可能性があります。そのため、可変速モータにはめったに使用されません。フェライトのループは大幅に小さいため、フェライト モーターは直径を大きくし、極数を増やすことで補います。この表は、購買チームにとってよく知られた調達パターンを説明しています。モーターの磁石に最もよく指定される 2 つの材料は、保磁力スペクトルの両端に位置します。したがって、最終的な重要な決定は (BH)max だけで行われることはありません。有能な永久磁石メーカーは、20、60、100、120、150、180、および 200℃ での減磁曲線を発行しているため、設計者はループが実際の動作点で四角形を維持していることを確認できます。このレベルの文書化が、カタログ上の磁石と設計された磁気コンポーネントの違いです。
| パラメータ | シンボル | ループ内の意味 | 典型的な焼結NdFeB範囲 |
|---|---|---|---|
| 残留磁束 | Br | H = 0 での飽和後に残る磁束密度 | 1.05~1.45T |
| 通常の保磁力 | Hcb | B をゼロにするためには H を反転する必要があります | 750-900kA/m |
| 固有保磁力 | HCJ | 分極 J をゼロにするために H を反転する必要があります | 955-2388kA/m |
| 最大エネルギー積 | (BH)max | 第 2 象限内の B と H の最大積 | 25-52 MGOe (200-414 kJ/m3) |
表 1 の最初の 3 行は、ヒステリシス ループに直接マッピングされています。 Br は、H がゼロに戻るときの B 軸上の切片です。 Hcb は、B がゼロに達したときの H 軸上の切片です。 Hcj は固有曲線から測定され、材料の内部分極を完全に破壊するのに必要な場の強度を反映します。 Hcj は常に Hcb より大きく、要求の厳しいモーター用途において減磁を防ぐ重要なパラメーターです。 Br と (BH)max だけを読むモーター設計者は、本当のリスクを見逃します。つまり、磁束が強いが Hcj が低い磁石は、モーターが最も必要とするとき、つまりピーク電流と最高温度の下で正確に故障する可能性があります。
重要なポイント: 見出しの 4 つのデータポイントだけでなく、第 2 象限曲線全体を読み取ります。同じ Br を持つ 2 つの磁石は、減磁に対する抵抗がまったく異なる場合があります。
強磁性材料は、磁化が均一に揃った微視的な領域である磁区で構成されています。磁化されていないブロックでは、ドメインはランダムな方向を向いており、正味の外部磁束はゼロに近くなります。外部場が印加されると、有利に配向されたドメインが隣接するドメインを犠牲にして成長し、ドメイン間の壁が結晶格子を通って移動します。この変位の一部は可逆的です。フィールドを取り除くと壁が跳ね返ります。より高い磁場レベルでは、磁壁が粒界、第 2 相粒子、格子欠陥などのピンニング サイトを克服し、磁化が新しい方向に不可逆的に回転します。磁場が除去されると、これらの磁区は新しい構成のままになるため、減磁曲線が磁化曲線をたどりません。
不可逆性の強さは結晶磁気異方性によって支配されます。焼結 NdFeB では、Nd2Fe14B 相は強い一軸異方性を持ち、磁化を容易軸に揃えます。逆磁場が印加されると、磁場が異方性エネルギーを超えるまで磁化は回転に抵抗し、その後粒子全体が突然反転します。この急激な回転が、高い保磁力とループの直角度の両方の源となります。粒子構造が細かく均一であればあるほど、粒子の切り替わりはより急激になり、第 2 象限曲線はより四角くなります。
最新の磁石メーカーは、組成、微細構造、粒界工学の 3 つのレベルで保磁力を制御しています。ジスプロシウムやテルビウムなどの重希土類元素を添加すると、異方性磁場が増加し、したがって Hcj が増加しますが、Br も減少します。より細かく均一な粒子サイズは、ピン止めサイトとして機能する結晶粒界をさらに追加することで保磁力を高めます。最も重要なプロセスは粒界拡散 (GBD) で、重希土類元素の薄層が粒界に沿って拡散し、隣接する粒子を磁気的に分離します。これにより、メーカーは Br 損失を小さく保ちながら Hcj を大幅に高めることができ、これはまさに高温モーター グレードに求められることです。
これらのプロセスの結果は、ループの直角度としてデータシートに表示され、通常は Hk/Hcj で表されます。ここで、Hk は、減磁曲線上の Br の 90 パーセントにおける磁場です。通常 0.90 を超える高い角型比は、ほぼ同じフィールドですべての粒子が反転することを意味します。比率が低いということは、スイッチング磁界が徐々に広がることを意味し、これによりねじれたループが生成され、過渡負荷下で部分的な減磁のリスクが高くなります。サーボ モーターやロボット ジョイント ドライブでは、トルクの直線性が安定した磁束に依存するため、直角度はピーク保磁力と同じくらい重要です。
重要なポイント: ループの形状は、磁石の微細構造の目に見える指紋です。四角いループはエンジニアリングの成果であり、偶然ではありません。
モーター内部の磁石の動作点は、B-H 線図上に描かれた負荷線の傾きであるパーミアンス係数 Pc によって決まります。 Pc は B を u0 と H で割ったものとして定義され、主に磁石の長さと面積の比と周囲の磁気回路の磁気抵抗によって設定されます。磁石は、この負荷線と第 2 象限の減磁曲線の交点に位置します。負荷がかかると、アーマチュア反作用によって外部減磁場が適用され、動作点がループの下に移動します。電流スパイクまたはローター温度の上昇によって動作点が曲線の屈曲点を超えると、磁石は不可逆的な磁束損失を被り、完全に回復することはありません。
このため、モーター技術者は Br と (BH)max だけで磁石のグレードを選択しません。選択プロセスは、温度、ピーク相電流、磁束弱化要求、およびローターの形状の最悪の場合の組み合わせによって決まります。以下の表は、典型的なモータ カテゴリとそれに対処するグレード ファミリの主なヒステリシス ループの問題をまとめたものです。
| モーター用途 | ヒステリシスループの主な懸念事項 | 一般的なグレードの選択 |
|---|---|---|
| EVトラクションモーター | 150 ~ 180℃ でのピーク相電流下での不可逆減磁 | ああ、えー (Hcj 2000 kA/m 以上) |
| 産業用サーボモーター | 直線的なトルク制御と低トルクリップルを実現する正方形の第 2 象限 | し、うーん |
| コンプレッサーPMSM | 巻線とガス熱による高い定常状態ローター温度 | H、SH |
| BLDCファンモーター | コスト重視。保磁力は 100℃ での減磁場を超えていなければなりません | N、M、H |
モーター用途向けネオジムアーク磁石およびセグメント磁石 この製品範囲は、DC、BLDC、サーボ、およびトラクション モーターで使用されるアークおよびセグメント ネオジム磁石をカバーしています。周囲の説明では、ローターの形状と動作点がループの選択にどのように影響するかを強調し、これらの形状の磁石がモーターの設計決定に直接関係するようにします。 製品を見る→ ローターのアーキテクチャによって、ループの使用方法も変わります。表面実装永久磁石 (SPM) モーターでは、磁石がエアギャップに直接配置されるため、パーミアンス係数が低下し、動作点が膝に近づきます。内部永久磁石 (IPM) モーターでは、磁石がローター積層板の内側に埋め込まれているため、Pc が増加して動作点が安定しますが、磁束が弱まると磁石がより強い反磁界にさらされることになります。以下に示すように、2 つのアプローチには異なるループ戦略が必要です。
表面実装 (SPM)磁石は完全なエアギャップ磁気抵抗にさらされるため、Pc は低く、動作点は減磁曲線の高い位置にあります。過渡電流に耐えるためには、Hcj の高い方形ループが不可欠です。アーク磁石が標準形状であり、磁化方向は極数に応じて放射状または平行にする必要があります。 | 内装型(IPM)積層体に埋め込まれた磁石は、より高い Pc とより安定した動作点を実現します。ただし、高速で磁束を弱める電流は、磁石の軸に沿って強い反対磁場を生成します。これには、UH または EH グレードと、インバーターの最高温度での膝位置の慎重な制御が必要です。 |
ループの直角度は、トルク リップルと逆起電力高調波にも影響します。膝付近で緩やかに傾斜した遷移を持つ磁石は、わずかに歪んだエアギャップ磁束波形を生成し、これがモーターの逆起電力の高調波成分とより高いコギング トルクに変換されます。高精度サーボ アプリケーションでは、この歪みが速度リップルとして現れ、コントローラーが常に補正する必要があり、エネルギーを浪費してベアリングの摩耗を加速させます。すべてのバッチのループの直角度を制御するメーカーは、モーター製造業者に追加のコストをかけることなく、これらの高調波を低く抑えることができます。
モーターの設計が完了したら、エンジニアは磁石のサプライヤーに実際の減磁曲線を要求し、最悪の場合の現在の角度と温度での動作点をシミュレーションする必要があります。このレベルの詳細を文書化するメーカーは、通常、測定と公差のポリシーを次の文書で公開しています。 永久磁石テクニカルデータセンター 、プロセス フロー、コーティング オプション、およびサイズ許容限界も併せて説明します。
重要なポイント: ヒステリシス ループは、あらゆるモーター性能計算の境界条件です。動作点は常に膝より上にある必要があり、ループの直角度によってその動作点が実際にどの程度安定しているかが決まります。
ヒステリシス ループで囲まれた領域は、材料の単位体積当たりの 1 回の完全な磁化サイクル中に熱として放散されるエネルギーです。電磁鋼板ラミネートでは、このヒステリシス損が回転機械の鉄損の主要な要素の 1 つです。シュタインメッツの実験方程式 Ph = η x f x Bm^n は、ヒステリシス損失が周波数 f およびピーク磁束密度 Bm にどのように比例するかを説明します。一般的なケイ素鋼の指数 n は通常 1.5 ~ 2.2 の間にあり、磁束密度が 2 倍になるとヒステリシス損失が 3 倍以上になる可能性があることを意味します。
永久磁石モーターでは、通常、磁石自体が固定動作点にあり、連続的な磁化サイクルが発生しないため、定常動作中の磁石自体のヒステリシス損失は小さくなります。ただし、ステーター コアは電気周波数でサイクルされ、そのループ面積が無負荷損失のかなりの部分を決定します。磁束が大幅に弱められた IPM モーターでは、速度とトルクに応じて磁石の動作点が著しく変動し、小さなループ変動が発生して全体の損失が増加します。このため、IE4 や IE5 などのモーター効率クラスは、磁石のグレードだけでなく、ステーターの積層の品質や磁化パターンの精度にも依存します。
ヒステリシス損失は、モーター自体の外部でも問題になります。ローターの磁化と校正に使用される磁化治具は、飽和に達する前にすべての磁石のループを克服する必要があるため、治具の設計はループ領域に直接依存します。磁気ヒステリシス ブレーキとトルク リミッタでは、ループ面積が実際の動作パラメータです。ブレーキ トルクは 1 回転ごとに吸収されるエネルギーに比例します。ただし、ほとんどのモーター磁石の用途では、磁石のループを狭くすることではなく、第 2 象限を高く四角形に保つことが優先されます。
| 損失成分 | 物理的メカニズム | ループとの関係 | 代表的な削減方法 |
|---|---|---|---|
| ヒステリシスロス | ドメイン壁の固定と不可逆的な回転 | 静的ヒステリシスループの面積に比例 | 方向性鋼、より薄い積層、より低い磁束密度 |
| 渦電流損 | 交流磁束によって誘導される循環電流 | 周波数の 2 乗と厚さの 2 乗によるスケール。ループ領域に依存しない | 積層コア、セグメント磁石、高抵抗鋼 |
| 超過(異常)損失 | 移動する磁壁の周りの微小渦電流 | 静的ループ領域が追加され、高周波でより速く増加します | 材料処理の改善、粒子サイズの縮小 |
重要なポイント: 永久磁石の場合、関連するループ特性はその面積ではなく、その位置と直角度です。周囲の鉄心にとって、ループ領域は直接かつ永続的な効率税となります。
NdFeB の Br と Hcj は温度が上昇すると両方とも減少します。標準グレードの場合、Br は摂氏 1 度あたり約 0.12 パーセントの割合でほぼ直線的に低下しますが、Hcj はより速く低下します。温度が上昇すると、固有減磁曲線の屈曲部分が動作点に向かって上向きに移動し、モーターの安全マージンが縮小します。同時に、磁石の反動透磁率がわずかに上昇する可能性があります。これは、モーターの逆起電力が線形係数だけで示唆されるよりもはるかに速く、温度とともに低下することを意味します。
磁石のグレードは、80 °C の N シリーズから 200 °C の EH シリーズまで、連続使用最高温度によって分類されます。トレードオフは、Hcj を高めるにはジスプロシウムやテルビウムなどの重希土類元素が必要となり、材料コストが増加し、Br がわずかに低下することです。以下の表は、モーターの製造に使用される実用グレード シリーズの代表的な温度係数を示しています。
| グレードシリーズ | 最高連続使用温度 | Br温度係数 | 固有保磁力 temperature coefficient |
|---|---|---|---|
| N | 80 °C | -0.12 %/℃ | -0.60%/℃ |
| M | 100 °C | -0.12 %/℃ | -0.58 %/℃ |
| H | 120℃ | -0.11%/℃ | -0.55%/℃ |
| SH | 150 °C | -0.10%/℃ | -0.50%/℃ |
| UH | 180℃ | -0.10%/℃ | -0.45 %/℃ |
| EH | 200 °C | -0.09 %/℃ | -0.40%/℃ |
ローターシャフトに取り付けられたリング磁石の場合、巻線とベアリングからの熱が最初に内径を攻撃します。まさに、そこがまさに減磁場の制御が最も難しい場所です。このため、密閉型コンプレッサー モーター、トラクション モーター、その他の密閉型ドライブ向けに、高温リング磁石が SH、UH、および EH グレードで指定されています。モーター設計者は、係数を使用して室温の値から単純に推定するのではなく、常に実際の動作温度での減磁曲線を比較する必要があります。
モーターおよびコンプレッサー用高温ネオジムリング磁石 モーター、スピーカー、発電機、センサーなどに適したネオジムリング磁石を紹介します。前述のテキストでは、内径に対する熱の影響を強調し、SH、UH、および EH グレードを指定しているため、これらのリング オプションは、高温でのループ動作を文書化する必要がある密閉ドライブにとって重要です。 製品を見る→ 温度におけるヒステリシス ループは、単なる室温曲線ではなく、サプライヤーの試験証明書に記載されるべき曲線です。実際には、メーカーは高温透磁率計または加熱ステージを備えた振動サンプル磁力計を使用して、いくつかの温度で減磁曲線を測定します。曲線には、ニーフィールド Hk、角型比 Hk/Hcj、および各温度での Br の正確な位置が含まれている必要があります。 150 °C および 180 °C でのループの動作を文書化できるサプライヤーは、推測に頼ることなく最悪の場合の分析に必要なデータをモーター メーカーに提供します。
熱劣化も瞬間ループとは別に考慮する必要があります。グレード限界を下回る温度であっても、長時間暴露すると粒界に沿って酸化が引き起こされ、時間の経過とともに Hcj がわずかに低下する可能性があります。したがって、コーティングの品質と生産の清浄度は、長期的なループの安定性に影響を与えます。適切にニッケルまたはエポキシコーティングが施された適切に設計された磁石は、モーターの寿命の間そのループ形状を維持しますが、コーティングが不十分な部品では、わずか数百回の熱サイクルで目に見える劣化が見られる場合があります。
重要なポイント: 室温ループは開始点であり、保証するものではありません。常に、モーターの最悪の動作温度での測定された減磁曲線を要求してください。
永久磁石のヒステリシス ループを測定するための標準的な実験器具は、ヒステリシスグラフとも呼ばれる閉回路透磁率計です。磁石サンプルは電磁ヨークにクランプされ、ホール プローブが印加磁場 H を測定し、サンプルに巻かれた磁束計コイルが B を測定します。システムは必要な範囲にわたって H を掃引し、コンピューター上に完全なループをプロットします。磁気回路はヨークを介して閉じられているため、減磁係数の補正が最小限に抑えられ、材料の固有の挙動が最も正確に表現されます。
ヨークにクランプできない磁石の場合、メーカーは開回路方式を使用します。パルス磁化器がサンプルを完全に飽和させた後、磁束計に接続されたヘルムホルツ コイルがサンプルが引き抜かれる際の全磁気モーメントを捕捉します。小さなサンプルや新しい合金組成の研究の場合、振動サンプル磁力計は、閉回路機器では達成できない分解能で正確なモーメント データを提供します。各方法には独自の減磁率補正があるため、2 つの研究室が同じ磁石を測定してもわずかに異なる結果が得られることがあります。測定方法は必ず試験証明書に記載する必要があります。
完全なデータシートには、室温での第 2 象限 B-H 曲線と固有の J-H 曲線、高温での同じ曲線、および各曲線の Br、Hcb、Hcj、および (BH)max の値が含まれている必要があります。また、膝フィールド Hk、角型比 Hk/Hcj、反動透過性も記載する必要があります。これは、シミュレーションの信頼性が入力減磁データと同程度であるため、モータ設計者が自信を持って有限要素解析を実行できるドキュメントのレベルです。プロセスフローとサイズ公差システムを通じてこのデータを管理するメーカーは、一般的なグレード表を印刷するだけのメーカーよりもはるかに信頼できるパートナーです。
同じループ データが磁化パターンも制御します。リング磁石は、軸方向、直径方向、半径方向、または多極パターンとして磁化できます。磁化固定具は、磁石のすべての部分を目的の方向に沿って飽和状態に駆動するのに十分な強い磁場を生成する必要があります。したがって、治具の設計はループの知識を直接適用したものになります。磁場が弱すぎる場合、磁石はループ上の飽和点に到達せず、最終的な磁束分布は不均一になります。
円筒軸に沿って方向付けられた磁束。エンコーダリング、磁気カップリング、小型軸磁束発生器に使用されます。
直径全体にわたる磁束。 2 極 BLDC ファン、速度センサー、コンパクトなポンプ モーターに一般的です。
軸から外側または内側を向く磁束。サーボおよびトラクションモーターの多極ローターリングの標準。
単一のリング上に 4 つ、8 つ、またはそれ以上の交互の極。組み立てコストと高調波成分を削減します。
永久磁石テクニカル データ センターでプロセス フロー、コーティング オプション、寸法公差限界を調べて、メーカーがどのようにループ データを生産仕様に変換するかを確認できます。
重要なポイント: 測定され、温度の注釈が付けられたループ データを要求します。グレード名だけで、特定の磁気回路内で磁石がどのように動作するかを知ることはほとんどありません。
プロジェクトが設計から購入に移行すると、ヒステリシス ループが商業文書になります。信頼できる NdFeB 磁石メーカーは、材料ハンドブックからコピーした一般的な曲線ではなく、実際の製造バッチから測定した減磁曲線を共有します。調達エンジニアはループを受入検査計画の一部として扱い、すべての候補サプライヤーに対して少なくとも次の 5 つの項目を確認する必要があります。
一般の卸売業者ではなくメーカーから購入することは、ループの品質に直接影響します。メーカーは、合金化、焼結、粒界拡散、磁化配向、および最終テストを管理します。トレーダーは書類を渡すことしかできません。高温モーター用磁石の場合、焼結プロファイルが変動するとループ パラメーターが微妙に変化するため、生産ロットまでのトレーサビリティが不可欠です。指定された温度で測定された Hcj と直角度を含む、納入されたロットの実際のテストレポートを提示できるサプライヤーは、低価格を提示するものの、バッチまでのループ データを追跡できないサプライヤーよりも価値があります。
カスタム ジオメトリでは、荷重ラインに特別な注意が必要です。材料を切り取って面取り、穴、または複雑なプロファイルを形成すると、パーミアンス係数が変化するため、ループ上の動作点が移動します。固体ブロックとして完全に安全だった磁石でも、スロットが追加されたり角が削除されたりすると、不可逆的な減磁に対して脆弱になる可能性があります。ループ データとカスタム成形サービスの両方を提供できるサプライヤーは、ハンドブックの仮定に依存するのではなく、実際の減磁曲線に照らして最終形状を評価するため、本物のモーター マグネット サプライヤーです。
特殊なモーター形状に対応するカスタム形状のネオジム磁石 このコレクションには、くさび、穴付きブロック、中空円柱、段付き立方体、その他の不規則な NdFeB 形状が含まれます。周囲の段落では、カスタム機能が負荷線とパーミアンス係数をどのように変更するかを強調しており、これらの形状が非標準のモーター設計における減磁リスクを評価する上で重要になります。 製品を見る→ 卸売バイヤーもモーターメーカーも同様に、最高品質の磁石が必ずしも (BH)max が最も高い磁石であるとは限らないことを覚えておく必要があります。これは、全動作範囲にわたってループが正方形のままであり、バッチ間の変動が小さく、サプライヤーがすべての測定値を文書化できるものです。データと制御の組み合わせにより、汎用コンポーネントが信頼性の高い大容量モーター マグネットに変わります。
重要なポイント: 最も強力な調達戦略は、温度下での高い角形比、完全なロットのトレーサビリティ、カスタム形状と磁化パターンに対するメーカーの直接サポートを組み合わせたものです。
ヒステリシスループとは簡単に言うと何ですか?ヒステリシス ループは、磁性材料が周期的な磁場にどのように反応するかを示す閉曲線です。物質はその磁気履歴を記憶しているため、上昇途中の曲線は下降途中の曲線をたどることはありません。 2 つの経路間のギャップはヒステリシスであり、全サイクルはループを形成し、その面積は熱として失われるエネルギーを表します。 |
なぜ永久磁石はループの第 2 象限だけを使用するのでしょうか?永久磁石は、H が負で B が依然として正である消磁領域で動作します。これは、まさに B-H ループの第 2 象限に相当します。第 2 象限曲線は減磁曲線とも呼ばれ、磁石が磁気回路に供給する磁束の量と、外部磁場による減磁にどれだけ強く抵抗するかを決定します。第 1 象限は磁化プロセスを表し、モーターの定常動作中には使用されません。 |
NdFeB データシートの Hcb と Hcj の違いは何ですか?Hcb は、磁束密度 B をゼロに減少させるのに必要な逆磁界です。 Hcj は固有分極 J をゼロに減少させるのに必要な逆磁場で、これは材料の磁気秩序の完全な破壊を表します。 Hcj は常に Hcb より大きく、J がゼロに達すると、磁石は完全に再磁化しなければ復元できなくなるため、これはモーター設計にとってより重要な安全パラメータです。 |
温度はNdFeB磁石のヒステリシスループにどのような影響を与えますか?温度が上昇すると、残留磁束密度と固有保磁力は両方とも減少します。 Br はグレードに応じて摂氏 1 度あたり 0.09 ~ 0.12 パーセントの割合でほぼ直線的に低下しますが、Hcj はより高い割合で低下します。減磁曲線の曲がり部分は動作点に向かって移動するため、120 °C を超えて動作するモーターには重希土類含有量が増加した高温グレードが指定されています。 |
部分的に減磁したモーターの磁石は再磁化できますか?はい、材料を飽和状態に戻すのに十分な強さの磁場を印加することで可能です。しかし、実際には、磁界がエアギャップと周囲のスチール経路を克服する必要があるため、組み立てられたモーター内部の再磁化は困難です。正しいグレードの選択と動作点分析によって不可逆減磁を防止することは、モーター メーカーにとって依然として最も信頼できるアプローチです。 |
注文前にヒステリシスループについて磁石メーカーに何を質問すればよいですか?必要に応じて、20、60、100、120、150、180、および 200 °C での減磁曲線の測定値と、各曲線の Hcj、Hk、および直角度の値を求めます。どのテスト方法が使用されたか、サンプルが納品される同じ製造バッチからのものであるかどうか、ロット間の変動がどのように制御されているかを尋ねます。これらの質問にデータで答えられるメーカーは、グレード名だけを引用するメーカーよりも強力なパートナーです。 |
重要なポイント: ヒステリシス ループに関する質問は、磁石サプライヤーのエンジニアリング分野を直接明らかにします。
ヒステリシス ループは教室で行う演習ではありません。それは永久磁石とその周りの磁気回路の間の動作契約です。モーターのトルク リップル、温度制限、エネルギー損失、減磁リスクはすべて、そのループの形状と温度による変化にまで遡ることができます。ループを正しく読み取るモーター エンジニアは、永久磁石機械における最も高価な故障、つまり最初の過負荷イベント後の磁束の不可逆的な損失を回避します。
次のモーター マグネットの注文を確定する前に、モーターが実際に受ける温度で少なくとも 2 つのメーカーのループ データを比較してください。平方秒象限、高い Hk/Hcj 比、一貫したバッチ間の値、および測定手順の説明を喜んで行うサプライヤーを探してください。これが、設計チームがカタログ再販業者から信頼できる磁石ソースを分離する方法です。
磁石の用途、生産技術、材料トレンドに関する最新のガイダンスについては、当社の次のガイドをご覧ください。 磁石業界のニュース 。また、プロジェクトで高温でのヒステリシス測定データが必要な場合は、Ningbo Tujin Magnetic Industry Co., Ltd. などの NdFeB 磁石メーカーに問い合わせて、動作点、グレードの選択、カスタム形状の要件について話し合ってください。
重要なポイント: 実際の生産バッチから温度でループを読み取ります。磁石のグレード名は話の始まりにすぎません。
May 14,2024
May 16,2024
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